Birthe Heilmanns forældre åbnede Odense Dyrehave i 1930 - kun få uger efter hendes fødsel.

Hendes opvækst skete i samklang med hvad der med tiden fik navnet Odense Zoo, og dyrene havde en stor plads i "frøken Jensens" liv.

Efter farens død i 1950 besluttede moren og Birthe Heilmann sig for at koncentrere sig om aktiviteterne i den zoologiske have og stod for driften indtil 1980, hvor haven blev overdraget til byen.